Servomoottorin periaate

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) on korkean teknologian yritys, joka on erikoistunut puhelintarvikkeiden tuotantoon ja myyntiin. Päätuotteitamme ovat matkalaturit, autolaturit, USB-kaapelit, virtapankit ja muut digitaaliset tuotteet. Kaikki tuotteet ovat turvallisia ja luotettavia, ja niissä on ainutlaatuiset tyylit. Tuotteet läpäisevät sertifikaatit, kuten CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick jne. , Jos olet kiinnostunut, voit ottaa suoraan yhteyttä ceo@schitec.com.

Pysy latauksessa turvallisesti Schitecin avulla

Servomoottorin periaate

Servomoottoriteoria: Servo on eräänlainen servomoottori. Se voi pitää määritetyn kulman PWM-aaltossa, antaa kulmatiedot kiertokulmasta määritettyyn kulmaan ja kantaa tietyn ulkoisen vääntömomentin.

Ohjaussignaali syötetään signaalin modulaatiosirulle vastaanotinkanavasta, joka saa DC-esijännitteen. Se vertaa saatua DC-bias-jännitettä (tasavirtaservomoottori) referenssipotentiometripiiriin, muodostaen referenssisignaalin, jonka leveys on 1,5 ms ja jonka kesto on 20 ms, ja saamalla jännite-eron ulostulon To do. Lopuksi positiivinen ja negatiivinen jännite-ero lähetetään moottoriohjaimen sirulle positiivisina ja negatiivisina moottorin kierroksina. Moottori pyörii vakionopeudella ja pyörii potentiometrin kaskadivähentimen läpi. Jännite-ero on 0 ja moottori lakkaa pyörimästä.

Servomoottoriohjaimet vaativat yleensä noin 20 millisekunnin peruspulssin. Pulssin korkean tason osa on tyypillisesti kulmasäätöpulssin alueella oleva osa 0,5 ms yksikköä, kokonaisväli 2 ms. Esimerkkinä 180 asteen kulman servo ja tämä on vastaava ohjaussuhde.

0.5 ms --- 0 astetta

Mutta --- 45 astetta

1,5 millisekuntia --- 90 astetta

2.0ms --- 135 astetta;

2,5 ms --- 180 astetta

Seurannan ominaisuudet

Oletetaan nyt vakaille servoille piste A. Tällä hetkellä CPU lähettää PWM-signaalin ja servo pyörii pisteessä B pisteestä A täydellä nopeudella. Tämä prosessi kestää hetken ennen kuin servo siirtyy pisteeseen B

Odotusaika Tw

Kun Tw Suurempi tai yhtä suuri kuin △ T, servo voi saavuttaa tavoitteen, aikaa on jäljellä;

Kun Tw on pienempi tai yhtä suuri kuin △ T, servo ei saavuta tavoitetta.

Teoreettisesti: Kun Tw=△ T, järjestelmä on johdonmukaisin, nopein servoliike.

Varsinaisessa prosessissa w ei ole sama, jatkuvan liikkeen rajaa ΔT on vaikea laskea.

Kun PWM-signaalia muutetaan pienimpien muuttuvien arvojen järjestyksessä (1DIV=8 us), servo on paras resoluutio ja hidas.